(RE-11897）ITERブランケット初期組立ツール支持用無重力アームの概念検討【掲載期間：2026-10-16～2026-11-5】

公告期間： ～ ( )に付します。
1．競争入札に付する事項RE-11897仕様書のとおり2．入札書等の提出場所等入札説明書等の交付場所及び問い合わせ先(ダイヤルイン)入札説明書等の交付方法上記2．(1)に記載の交付場所または電子メールにより交付する。
ただし、交付は土曜,日曜,祝日及び年末年始(12月29日～1月3日)を除く平日に行う。
電子メールでの交付希望の場合は、「 公告日,契約管理番号,入札件名,当機構担当者名,貴社名,住所,担当者所属,氏名,電話,FAX,E-Mail 」を記載し、上記2．(1)のアドレスに送信。
交付の受付期限は 17:00までとする。
入札説明会の日時及び場所入札及び開札の日時並びに場所山農 宏之FAX （電話番号省略）(2)件 名内 容(5)入 札 公 告 (郵便入札可)(水)ITERブランケット初期組立ツール支持用無重力アームの概念検討（電話番号省略）履 行 場 所履 行 期 限〒311-0193E-mail：TEL茨城県那珂市向山801番地1(木) 令和 8 年 11 月 5 日角田 美香国立研究開発法人 量子科学技術研究開発機構 那珂フュージョン科学技術研究所13時30分請負令和8年10月 16日令 和 8 年 12 月 2 日下記のとおり(2)(3)(1)（メールアドレス省略） 理 部 長那珂フュージョン科学技術研究所国立研究開発法人 量子科学技術研究開発機構令和9年3月19日R8.11.5(4)実 施 し な い管理部契約課管理研究棟1階 入札室(114号室) 那珂フュージョン科学技術研究所(4)R8.10.16茨城県那珂市向山801番地1(3)記(1)3．競争に参加する者に必要な資格当機構から指名停止措置を受けている期間中の者でないこと。
全省庁統一競争入札参加資格を有する者であること。
当機構が別に指定する誓約書に暴力団等に該当しない旨の誓約をできること。
4．入札保証金及び契約保証金 免除5．入札の無効入札参加に必要な資格のない者のした入札入札の条件に違反した者の入札6．契約書等作成の要否7．落札者の決定方法8．その他その他、詳細については、入札説明書によるため、必ず上記2．(2)により、 入札説明書の交付を受けること。
本入札に関しての質問書は、 15:00までに上記問い合わせ先宛てに提出すること。 なお、質問に対する回答は、 中に当機構ホームページにおいて掲載する。
本件以外にも、当機構ホームページ(調達情報)において、今後の「調達予定情報」を掲載していますのでご確認ください。
(掲載箇所URL：https://www.qst.go.jp/site/procurement/)以上 公告する。
(2) 落札決定に当っては、入札書に記載した金額に当該金額の10パーセントに相当する額を加算した金額(当該金額に1円未満の端数があるときは、その端数を切り捨てた金額とする)をもって落札価格とするので、入札者は、消費税に係る課税事業者であるか免税事業者であるかを問わず、見積もった金額の110分の100に相当する金額を入札書に記載すること。
(2)(1)(2)(3)(4)(1)(4)(2)(3)前項の誓約書を提出せず、又は虚偽の誓約をし、若しくは誓約書に反することとなったときは、当該者の入札を無効とするものとする。
(5) 本契約締結にあたっては、当機構の定める契約書(契約金額が500万円以上の場合)もしくは請書(契約金額が200万円以上500万円未満の場合)を作成するものとする。
予定価格の制限の範囲内で、最低価格をもって有効な入札を行った入札者を落札者とする。 (最低価格落札方式)(1)(木) 令和8年10月29日令和8年10月22日 (木)(1)この入札に参加を希望する者は、参考見積書等の提出時に、当機構が別に指定する暴力団等に該当しない旨の誓約書を提出しなければならない。
国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 契約事務取扱細則第11条第1項の規定に該当しない者であること。
(5)国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 契約事務取扱細則第10条の規定に該当しない者であること。ただし、未成年者、被保佐人又は被補助人であって、契約締結のために必要な同意を得ている者についてはこの限りでない。
ITERブランケット初期組立ツール支持用無重力アームの概念検討仕様書国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所炉工学基盤研究開発部 遠隔保守機器開発グループ目次1 一般仕様.. 11.1 件名.. 11.2 目的及び概要.. 11.3 契約範囲.. 11.4 作業実施場所.. 11.5 納期.. 11.6 納入図書.. 21.7 検査条件.. 21.8 支給品.. 21.9 貸与品.. 31.10 適用法規.. 31.11 産業財産権等.. 31.12 機密保持.. 31.13 グリーン購入法の推進.. 41.14 契約不適合責任.. 41.15 協議.. 42 技術仕様.. 52.1 略語.. 52.2 適用図書.. 62.3 ブランケットモジュール組立に関わる情報.. 72.3.1 ブランケットモジュール仕様.. 72.3.2 仮第一壁(TFW)の構造.. 102.3.3 BAT.. 102.3.4 BMTS(ブランケット運搬システム).. 112.3.5 IVTC(VV内塔形クレーン)及びナセル(Nacelle).. 132.3.6 ナセルツール収納部(Nacelle tool storage).. 132.4 ZGAの設計仕様.. 142.5 ZGAの概念検討.. 172.6 図書の作成.. 17別紙1 知的財産権特約条項等の取扱いについて11 一般仕様1.1 件名ITERブランケット初期組立ツール支持用無重力アームの概念検討1.2 目的及び概要国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構(以下「QST」という。)ではITER機構と締結した調達取決めに基づき、ITERブランケット初期組立機器の開発を進めている。ブランケット初期組立用機器は、ITER建設活動の一部として非放射線下におけるブランケットモジュール(Blanket Module, 以下「BM」という。)の据付作業に用いられる。初期組立時にはVV内に作業員が入り、専用の初期組立ツールを用いてBMの設置及び除去作業を行う。ツールは重量物であるため、ツールの重量に合わせた支持装置により把持される。本件では初期組立ツールの内、重さ40 kg、80kg以下の軽量ツールを把持するための無重力アーム(Zero G Arm, 以下「ZGA」という。)の概念検討を実施する。1.3 契約範囲(1) ZGAの概念検討(2) 図書作成(1.6参照)1.4 作業実施場所受注者事業所内1.5 納期令和9年3月19日21.6 納入図書図書名 提出時期 言語 部数 確認作業体制表 契約後速やかに 日 1部 要打合せ議事録 打合せ後2週間以内 日 1部 要3D CADモデル 納入時 英/日*1 1部 不要概念検討報告書 納入時 日*2 1部 要提出図書に関わる電子ファイルを納めたCD納入時日1式 不要再委託承諾願(QST指定様式)作業開始2週間前※下請負等がある場合にQST指定書式にて提出のこと。日1部 要*1 パーツ名は日本語で良いが、上位のアセンブリ名は英語表記とすること。*2 図書本文は日本語表記で良いが、図中のキャプションは英語表記とすること。(納入場所)〒311-0193 茨城県那珂市向山801-1QST 那珂フュージョン科学技術研究所 ITER研究開発棟 R134室(確認方法)QSTは、確認のために提出された図書を受理したときは、期限日を記載した受領印を押印して返却する。また、当該期限までに確認を完了し、受理しない場合には修正を指示し、修正等を指示しないときは、確認したものとする。1.7 検査条件1.6項に示す納入物件の確認及びQSTが仕様書に定める業務が実施されたと認めたときをもって、検査合格とする。1.8 支給品なし31.9 貸与品(1) 品名(a) 適用図書の電子データ(2.2項)：一式(2) 引渡場所・方法以下のいずれかとする。(a) データを格納したCD又はDVD-ROMをQST 那珂フュージョン科学技術研究所 ITER研究開発棟 R134室にて手渡し、又は郵送(着払い)(b) Microsoft SharePointを利用したファイル共有(3) 返却方法納期までに、納入場所へ手渡し・メール送付・受注者負担による郵送のいずれかによる。支給品及び貸与品については、契約条項のとおりとする。なお、QST が支給品及び貸与品の所在等の確認を求めた場合には、受注者はこれに協力するものとし、紛失等の異常時には速やかに報告することとする。1.10 適用法規(1) 労働基準法(2) 労働安全衛生法(3) 日本産業規格(JIS)(4) 日本電機工業会標準基準(JEM)(5) 日本電線工業会規格(JCS)(6) 電気設備技術基準1.11 産業財産権等産業財産権等の取扱いについては、別紙1「知的財産権特約条項」に定められたとおりとする。1.12 機密保持(1) 技術情報の取扱い受注者は、本契約を実施することによって得た技術情報を第三者に開示しようとするときは、あらかじめ書面によるQSTの承認を得なければならないものとする。QSTが本契約に関し、その目的を達成するため受注者の保有する技術情報を了知する必要が生じた場合は、QST と受注者協議の上、決定するものとする。(2) 成果の公開受注者は、本契約に基づく業務の内容及び成果について、発表若しくは公開し、又は特定の第三者に提供しようとするときは、あらかじめ書面による QST の承認を得なければならないものとする。41.13 グリーン購入法の推進(1) 本契約において、グリーン購入法(国等による環境物品等の調達の推進等に関する法律)に適用する環境物品(事務用品、OA機器等)が発生する場合は、これを採用するものとする。(2) 本仕様に定める提出図書(納入印刷物)については、グリーン購入法の基本方針に定める「紙類」の基準を満たしたものであること。1.14 契約不適合責任契約不適合責任については、契約条項のとおりとする。1.15 協議本仕様書に記載されている事項及び本仕様書に記載のない事項について疑義が生じた場合は、QSTと協議の上、その決定に従うものとする。52 技術仕様受注者は2.3項に示す内容を十分理解し、2.5項以降に示す作業を実施すること。2.1 略語本件における略語を表 2-1に示す。表 2-1 略語一覧略語 正式名称 日本語訳BAT Blanket Assembly Transporter ブランケット組立運搬機BM Blanket Module ブランケットモジュールCB Central Bolt セントラルボルトCBT Central Bolt torquing Tool セントラルボルト締結ツールCC Coaxial Connector 同軸コネクタCCCT Coaxial Connector Cutting Tool 同軸コネクタ切断ツールESB Electrical Strap Bolt 電気ストラップボルトFBT Fastening Bolt Tool ねじ締結ツールFS Flow Separator 水流分離器FW First Wall 第一壁FWG First Wall Gripper 第一壁把持機IB Inboard (真空容器内の)内側IVT Inner Vertical Target 内側垂直ターゲットMC Monoaxial Connector 単軸コネクタOB Outboard (真空容器内の)外側OVT Outer Vertical Target 外側垂直ターゲットSB Shield Block 遮蔽ブロックSBG Shield Block Gripper 遮蔽ブロック把持機STM Skid Toroidal Mover スキッド・トロイダル移動装置TB Tool Base ツールベースTFW Temporary First Wall 仮第一壁TIG Tungsten Inert Gas TIG溶接TP Temporary Plug 仮設プラグTPTS Through Port Transfer System ポート経由搬送システムVV Vacuum Vessel 真空容器ZGA ZERO G Arm 無重力アーム(ゼロGアーム)62.2 適用図書本件における適用図書を表 2-2に示す。本件で設計するZGAが把持するツールの内、同軸コネクタ切断ツール(CCCT)の設計図書を適用図書[3]～[4]に示す。
表 2-2 適用図書一覧図書名 文書番号[1] Technical Specification for Blanket First Assembly Tooling ITER_D_2F6S75 v2.2[2] Blanket First Assembly Tooling Requirements ITER_D_2F6UJT v2.0[3] CAD models (CCCT) JADA-23162-04DW3020[4] Assembly Drawings (CCCT) JADA-23162-10DW300172.3 ブランケットモジュール組立に関わる情報本項にはBMの構造及び初期組立に使用される機器などの情報を示す。VVの内壁にBMを組み付ける際、重さ40 kg以上の重量ツールはBATと呼ばれる運搬機(2.3.3項)により把持され、組立作業を実施する。一方、重さ40 kg未満の軽量ツールはZGAと呼ばれる無重力アーム(2.4項)を用いて把持され、ツールの移動や位置調整の補助が行われる。本件では、ZGAの概念検討を実施する。2.3.1 ブランケットモジュール仕様BMは図 2-1に示すように、VV内に配置されており、SB及びFW(初期組立時は仮第一壁(TFW, 2.3.2項))から構成されている。各 SB は、機械的な凹凸形状を有するフレキシブルカートリッジ及びキーを介してVVに取り付けられている。BMの構造概要を図 2-2に示す。組立工程は、まずSBを把持専用の装置(SB把持機構, SBG)により把持してVV内に設置し、SBの電気ストラップボルト(SBESB)をSBGに具備されるレンチによりVV側のスレッドに締結することで一次固定を行う。その後、SBのフレキシブルボルト(FB)を専用の締結ツール(FBT)を用いて合計4箇所締結し、SBをVVに本固定する。SBの本固定完了後は、FBTに代えてSBツールベース(TB)と呼ばれる各種軽量ツールとSBの取合い及び保守作業時の反力受けを提供する装置をSB上に設置し、SBTB上に専用の溶接ツールを搭載して、VVに設置された同軸コネクタ(CC)又は単軸コネクタ(MC)と呼ばれる配管と、水流分離機(FS)と呼ばれるSB配管構造の開先(SB stub)をTIG溶接により接続する。さらに水流分離器(FS)をSBに取り付け(ねじ込み式)、SB側とFS側溶接対象部の溶接を行い、SB と VV を通る冷却水配管経路を構築する。初期組立においては、冷却水の循環は行わないため、FS 内部及び SB 側の冷却水配管内部に仮設プラグ(TP)と呼ばれる蓋構造を設置し溶接し、VV内の真空環境を確保する。続いて、TFWを把持専用の装置(FW把持機構, FWG)により把持してVV内に設置し、TFWのセントラルボルト(CB)をFWGに具備されるレンチによりSB側のスレッドに仮締めすることで一次固定を行う。その後、CBの本締めを行うツール(セントラルボルト締結ツール, CBT)によりCBに高トルクを印加して、CBの本締めを行う。その後、TFWの電気ストラップボルト(FWESB)を専用の締結ツールによりSB側のスレッドに締結することでTFWの本固定が実行される。8図 2-1 VV内BM構成9図 2-2 BM構造102.3.2 仮第一壁(TFW)の構造初期組立における対象FWは、仮第一壁(Temporary First Wall, TFW)と呼ばれるモジュールである。
TFW は図 2-3 に示すように表面構造が通常の FW と異なり、冷却配管を有しない。セントラルボルト(CB)や把持穴(Gripping interface, Gripping hole)の位置関係は通常のFWから変更がない。＊備考)TFWと同様に初期組立の対象となるSBは、TFWのような仮/簡易構造のものを用いず、最終仕様のSBを初期組立において取り付ける。図 2-3 TFW斜視図及び構造断面図2.3.3 BATブランケット初期組立において、重量ツール(SBG、SBTB、15NDG、15NDTB、TSR等の重さが40 kgを超えるツール, 一部例外あり)の装着先となる運搬機は、図 2-4 に示すブランケット組立運搬機(Blanket Assembly Transporter、以下「BAT」という。)である。BATの先端にはツールチェンジャーが具備されており、重量ツール(EE機器)の装着が可能な構造となっている。11図 2-4 BATの概略図2.3.4 BMTS(ブランケット運搬システム)BMTSは、BM初期組立時に必要となる機器をTPTS(図 2-5)経由でVV内外に搬入出するための運搬システムで、運搬対象の機器はBMTS上の収納板に固定・搭載される状態となる。機器のうち、重量ツールはVVに搬入後、VV内でBATによって把持される設計仕様になっている。このため、重量ツールはBATに接続できるように、ツールチェンジャーを具備するものとする。BATが重量ツールをツールチェンジャー経由で把持する際は、作業者が傍にてツールの状態を確認しながら作業を実行すること。12図 2-5 TPTSにおけるBMTSの位置関係132.3.5 IVTC(VV内塔形クレーン)及びナセル(Nacelle)IVTCは昇降式のクレーン土台と伸縮型のアーム部からなり(図 2-6左)、IVTCのアーム先端部に作業用ゴンドラであるナセル(Nacelle)を接続する構造となっている(図 2-6右)。ナセル上で、作業員によるVV内でのツール搬送や設置等の保守作業を行うものとする。図 2-6 IVTCとナセル2.3.6 ナセルツール収納部(Nacelle tool storage)ナセル上には、作業に使用する軽量ツールを収納するためのナセルツール収納部を設置するものとし、当該収納部は作業時の取り出し易さや収納の安定性を考慮し、軽量ツールが確実に納まる設計となっている(図 2-7参照)。図 2-7 ナセル上のナセルツール収納部142.4 ZGAの設計仕様BAT で把持しない軽量ツールは、ZGAにより把持されるものとする。…